，服务机器人的创业拉开了序幕。2015年，借助产业政策扶持、阿里巴巴等巨头的入场，服务机器人也吸引了不少资本和企业，掀起投资热潮。有多个方面数据显示，2017-2018年初，机器人巨额投融资11起，其中9起都覆盖在服务机器人领域，投资的人对服务机器人十分看好。但产业高质量发展并不能一蹴而就，今年以来，服务机器人的问题也更加凸显，如“交互”技术还不成熟、供应链长且复杂等。
据了解，与工业机器人单一的机械化运作方法不一样，服务机器人是以“服务”为核心的自主或半自主机器人，需要与人进行即时或持续的交互，因此就需要基于深度学习语音识别、图像识别、语义理解等技术。目前，专业服务机器人多为商用，主要有物流机器人、商业服务机器人、医疗机器人及教育机器人等等。
“服务机器人技术难度主要在于芯片、舵机、传感器、定位导航系统及AI交互技术等。”“墨子AI”联合发起人刘骏波向记者表示，根据他在深圳、杭州等地调研后得到的反馈，智能硬件的成熟度、自然语言处理技术（NLP）都还比较低，这些都成了服务机器人发展的阻碍。
“深度学习的技术可能还要10年才能发展到一个相对成熟的阶段。”刘骏波认为，现在的技术还处于早期，大家却迫不及待地将一个还不成熟的东西装载在机器人身上，让它去做一些服务于人的商业落地，结果也就不尽如人意。“这条路还很长，近3年应该都在摸索阶段”。
以早教机器人为例，幻实总监安福双认为，目前大多数早教机器人的交互还停留在最简单的层面：扫一扫出现一个3D内容，有声音与动画，但其他就没有了，形式还是比较单一。“人与机器人交互的主流方向是语音，但现在语音不成熟，交互过程中还存在很多问题，尤其是刚开始学说话的儿童，发音不是很清晰，语音识别效果就不是很好”。
在安福双看来，语音不成熟的情况下，机器人的交互方式与AR交互融合在一起或能达到更好的交互效果。“AR卡片可以与机器人很好地结合。”比如，机器人说：“我饿了，我想吃苹果。”然后，小朋友就从一堆卡片里找苹果的照片，拿给机器人，机器人就知道它要吃苹果了，会给出“苹果很好吃”这样的互动。“AR的图像识别技术已较为稳定，如果让机器人识别卡片上的图案，然后做一些相应的动作，而不是在屏幕上展现3D内容，这种交互才是小孩所需要的。”安福双说。
“服务机器人产业链复杂，下游应用场景众多。”刘骏波和记者说，一个实体机器人的构成是由很多部件组成的，包括、如芯片、舵机、各类传感器等；软件如语音识别、语义分析、图像识别等；还有组装集成、应用开发和大数据服务，“供应链相对来说会比较长”。
在硬蛋供应链总监谭海明看来，服务机器人的完整供应链应包括电子方案设计、零部件选型、贴片工厂 SMT 选择、设计、结构设计、包材设计、标准件选型，到之后的模具厂模具制作、五金注塑、五金冲压、成品组装测试，再到最后销售、物流、售后这些环节。
据硬蛋科技多个方面数据显示，2015年到2016年，智能硬件在众筹平台上平均跳票比例高达21%，跳票的周期从几周到几个月不等，还有的更是彻底不发货。谭海明认为，原因主要在于多达60%的创新公司对供应链的预期过于乐观，以为供应链就是找几家工厂，完成生产、组装、测试及出货的过程，而难以将供应链的多个环节统筹起来。
但更多的企业则是以外采为主，技术实现和成本两方面也在制约着下游应用发展，这也是目前服务机器人产业化的关键阻碍。“一方面，服务机器人是全新产品，供应链较不完善。许多零部件供应未形成规模市场，在量不够大的情况下，大多数工厂并不愿意配合定制生产；另一方面，供应链不成熟也导致品控容易出问题。”国金证券分析师孟鹏飞在研报中表示。
目前受资金、技术等限制，仅有少数企业能自主研发、制造与销售。“优必选”算是其中之一。公开资料显示，“优必选”的核心技术优点是自主研发的舵机和运控算法，是国内首家致力于商业化人形智能机器人研发、制造、销售为一体的高科技企业，构建了“硬件+软件+服务”的智能机器人生态圈。据优必选披露的数据，2015年优必选营收达到5000万元，2016年为3亿元左右，2017年为8亿元。
据了解，服务机器人企业，尤其是初创企业，产品从设计到量产都要在供应链上投入大量资金。比如“优必选”成立初期，主要是依靠创始人周剑的数千万元自有资金支撑，之后则在众多资本的支持下才不断壮大：2013年获得2000万元天使投资；2015年获得2000万美元 A+轮投资；2016年获得1亿美金A+轮投资；2017年又获得超8亿美元C+轮融资。
那么，服务机器人的成本究竟又投入在了哪几个方面？“一是开模费用昂贵，单次开模费用就要几十甚至数百万，如果失败还要重新开模；二是初期良品率低要一直优化工艺，一般前几个月良品率都低于50%，大幅度提升分摊成本；三是零部件采购资金占用，初创企业品牌效应尚未形成，上游零部件尤其是核心零部件的采购对现金占用较大。”孟鹏飞指出。
其次是销售端的回款周期也较长。据了解，商用的服务机器人企业回款周期本身就较长，加上市场培育期，为了开拓市场往往要给B端客户更长的产品试用期和账期；而针对个人、家庭的服务机器人企业，初期产品营销售卖往往依赖京东、天猫等大型电子商务平台。以京东自营为例，产品营销售卖结算账期在6个月以上，并不利于初创企业的现金回流。
另外，服务机器人也面临着质量和价格的不平衡问题。“开发一套人脸识别系统需几百万元、用客服机器人来释放人力的成本比原来还昂贵……”刘骏波认为，当用户的目标并没那么高，且对精度没有严格要求时，综合考虑成本及性能，可能还是会优先选择用人力来代替服务机器人。因此，目前服务机器人还比较难实现商业化。“任何技术的创新一定是在缩减成本，而不是增加成本”。
就算是行业中的“头部玩家”，有些也依然面临着资金难题。今年7月份，国内第一批服务机器人制造商“棠宝”就被传出因资金链断裂而深陷倒闭风波。而在此前，三宝机器人公司旗瀚科技也曾传出遭遇资金危机。今年5月末，三宝获得了东旭光电1.8亿的融资，并被东旭光电控股，公司也更名为“三宝创新”。
目前，我国已经有企业在技术平台上下功夫，但技术壁垒问题的解决需要时间和实践，这一领域的有关技术还有待成熟，需要产学研一体、政策等多方面的综合因素形成合力。
2）服务机器人的使用者尚未”跨越鸿沟”，垂直细分领域的深度挖掘有望带来爆品。
目前出现的分支有陪伴娱乐型、家用清扫型等，但这些细分的普遍问题是产品体验有待提升，并没有开发出让消费者觉得实用、需要依赖的产品。细分市场的深耕需要再度挖掘消费者的深度需求，同时在体验上做精细。
服务机器人产业目前尚处在发展早期，还需要一些时间来完善其产业链上相关的软硬件等基础设施与服务，包括传感器、语音和视觉、智能芯片、操作系统等，在这些完善的基础上，好的产品与服务才会应运而生，并带来良好的消费体验。
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